- Inicio: 01/01/2023
- Fin: 31/12/2025
HARTU proporcionará las herramientas necesarias para implementar las tres etapas básicas del manejo de piezas, es decir, coger, ensamblar y soltar. Estas herramientas tienen como objetivo abordar los desafíos clave para crear aplicaciones de manejo por medio de enfoques técnicos innovadores:
1) identificación y control de políticas de planificación de agarre y liberación autosupervisadas;
2) aprender y controlar habilidades de ensamblaje ricas en contacto a partir de demostraciones humanas;
3) desarrollar una percepción multimodal basada en IA para el servicio visual y el monitoreo continuo en las operaciones de manejo, respaldada por el aprendizaje virtual y continuo; y
4) desarrollar pinzas blandas versátiles y diestras con puntas de los dedos electroactivas.
HARTU es un proyecto de investigación impulsado por la industria que incluye el despliegue de tecnologías en 5 escenarios industrialmente relevantes: 4 líneas de fabricación en diferentes sectores: automoción, electrodomésticos, fabricación de herramientas manuales y procesado de alimentos, y 1 en logística para validar que las tecnologías se pueden transferir a otros sectores. Ofrecen una enorme variabilidad de productos en términos de forma, material y tamaños.
Este enfoque contribuye al primer objetivo industrial de HARTU, es decir, aumentar la flexibilidad, la reconfigurabilidad y la eficiencia de las líneas de fabricación a través de sistemas de manejo fáciles de integrar y configurar, seguros y confiables, respaldados por herramientas para el desarrollo de aplicaciones y una arquitectura de referencia. También contribuye al segundo objetivo social: contribuir a la aceptación y adopción de los usuarios, la identificación de las necesidades de desarrollo de habilidades y el cumplimiento de la responsabilidad/aspectos legales y éticos.
- Sectores: Alimentación, Automoción, Electrodoméstico, Máquina-herramienta
- Programa de financiación: HORIZONTE EUROPA
- I+D+i: Arquitecturas de control multirobot con aplicación en warehousing e intralogística, Celdas de fabricación flexible y reconfigurables, Fabricación customizada, Robótica movil y/o colaborativa para aplicaciones industriales, Sistemas integrados de monitorización y control
- Líder: Fundación Tekniker
- Socios: AIMEN Centro Tecnológico, PHILIPS CONSUMER LIFESTYLE B.V., Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH, Engineering Ingegneria Informatica S.p.A., TOFAS TURK OTOMOBIL FABRIKASI ANONIM SIRKETI, DEEP BLUE SRL, Ulma Manutencion S.Coop., FMI HTS Drachten B.V., Tecnoalimenti SCPA, Politecnico di Bari, Omnigrasp
- Acrónimo: HARTU
- Ámbito: Internacional
- Web: https://www.hartu-project.eu/
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