- Inicio: 01/11/2019
- Fin: 30/04/2023
El objetivo del proyecto MERGING es el diseño de una solución robotizada versatil, fácil de usar y de bajo coste proveyendo a los fabricantes de una solución end-to-end para la automatización de tareas en las que sea necesario manipular materiales flexibles o frágiles. Para ello, se desarrollará una garra optimizada en la que se incluye una piel electro-adhesiva que permitirá una manipulación diestra de los materiales, dado que se incrementarán las fuerzas de atracción entre la garra y el objeto a manipular y se aumentará la superficie de contacto entre ellos debido a su gran adaptabilidad. Gracias a esta piel se reducirán las fuerzas ejercidas al agarrar el material evitando dañarlo, y por tanto, se incrementará la eficacia del agarre. La solución desarrollada en MERGING incluirá, en primer lugar, sistemas de percepción y supervisión que permiten adaptar el comportamiento del sistema en tiempo real a las condiciones de ejecución y a las posibles alteraciones que los materiales flexibles puedan sufrir durante la tarea. En segundo lugar, esta solución incluirá habilidades de control que harán más segura la manipulación de los materiales flexibles por parte del operario o uno o varios robots. Por otra parte, esta solución también incluye funciones que permiten una fácil programación del sistema robotizado para hacerlo accesible a trabajadores que no sean especialistas, como en las PYMEs.
Para demostrar el funcionamiento de la solución ofrecida y las posibilidades de que esta pueda ser escalable, el sistema se diseñará usando tecnologías ya probadas a nivel de laboratorio (TRL4), para luego realizar pruebas en entornos realistas (TRL6) en tres sectores diferentes: manejo de telas en fabricación de lencería, manipulación de fibra en la fabricación de paneles de composite para autobuses y manipulación de bolsas plásticas para la industria alimentaria.
De todos los trabajos contemplados en el proyecto MERGING, AIMEN será el encargado del desarrollo del sistema de percepción, tanto de el de percepción para proceso como de el de percepción para la seguridad de los operarios. Además, AIMEN es el responsable del control de todo el sistema.
- Sectores: Envasado alimentario, Fabricación de composites, Textil
- Programa de financiación: H2020 - FACTORIES OF THE FUTURE
- I+D+i: Arquitecturas de control multirobot con aplicación en warehousing e intralogística, Robótica movil y/o colaborativa para aplicaciones industriales
- Líder: CEA - Commissariat à l’Energie Atomique et aux Energies Alternatives
- Socios: AIMEN Centro Tecnológico, SYMVOULOI KAI PROIONTA LOGISMIKOU AE, SELMARK, ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE, PANEPISTIMO PATRON, IPC - Centre Technique Industriel de la Plasturgie et des Composites, VDL Fibertech Industries, THIMONNIER SAS, THE SHADOW ROBOT COMPANY ESPAÑA, S.L.U., THE SHADOW ROBOT COMPANY LIMITED - SHADOW, GTIE INDUSTRIE - ACTEMIUM
- Acrónimo: MERGING
- Ámbito: Internacional
- Web: http://www.merging-project.eu/
FEDER