- Inicio: 03/10/2016
- Fin: 31/12/2018
El proyecto ROBERTO tiene como objetivo crear un sistema integrado que permita transformar cualquier robot industrial en un robot colaborativo (cobot), que pueda trabajar en entornos de trabajo compartido de forma segura. Así, se busca otorgar a los robots industriales, que alcanzan altas velocidades y gran capacidad de carga, de capacidades de interacción hombre-robot para facilitar la programación de trayectorias mediante guiado manual; así como de capacidades de detección e identificación, con la finalidad de incrementar tanto la flexibilidad como la autonomía de operación del robot.
Con ello, se ofrece una solución innovadora a la industria, que demanda nuevas metodologías de producción a medida mediante sistemas robotizados flexibles, con una rápida capacidad de adaptación a diferentes productos y procesos. Con la implantación de la tecnología desarrollada se espera un aumento significativo de la flexibilidad de la línea de fabricación, reducir costes en ingeniería y componentes, disminuir los costes laborales asociados a tareas repetitivas y acortar los tiempos en los que los operarios están expuestos a operaciones no ergonómicas.
En el marco de este proyecto, AIMEN se encargará del diseño e integración de la arquitectura de control, centrando sus esfuerzos en la creación del sistema de percepción necesario para la detección y seguimiento de personas en el entorno de trabajo del robot.
- Sectores: Automoción, Metalmecánico
- Programa de financiación: FEDER INNTERCONECTA
- I+D+i: Robótica movil y/o colaborativa para aplicaciones industriales
- Colaboradores: AIMEN Centro Tecnológico
- Líder: DGH
- Socios: Izmar, i3TE, ITERA TECNICA, GRUPO COPO S.L.
- Acrónimo: ROBERTO
- Ámbito: Nacional
FEDER