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Arquitectura de control multi-robot para aplicaciones logísticas flexibles y escalables


  • Inicio: 01/07/2015
  • Fin: 31/12/2017


ROBLE plantea el desarrollo de sistemas logísticos robotizados altamente flexibles y escalables mediante la utilización de plataformas robotizadas comerciales combinadas con una arquitectura de control multi-robot y multi-usuario, localización basada en marcas naturales, sistemas de planificación dinámica de rutas y tareas, visión 3D y cooperación robot-robot.
Estos nuevos sistemas robotizados se hacen necesarios para adaptar las actuales soluciones de automatización a los nuevos sistemas de producción flexibles, los cuales requieren una cadena de suministro (cadena logística) mucho más compleja y orientada al manejo de volúmenes de producto más reducidos, lo que se traduce en un incremento del número de referencias manejadas y en la disminución del volumen de elementos de cada una de ellas. Esto obliga a desarrollar nuevas soluciones tecnológicas que permitan incrementar la competitividad y la calidad de los servicios prestados.
Para ello, ROBLE propone la implementación de una solución integral para la creación de aplicaciones logísticas robotizadas basado en el desarrollo de una arquitectura multi-robot y multi-usuario integrada con el sistema de gestión, enfocada en dos aplicaciones de alto impacto como son el almacenaje y la intralogística enfocada al sector de la automoción.

  • Sectores: Automoción, Logística
  • Programa de financiación: FEDER INNTERCONECTA
  • I+D+i: Arquitecturas de control multirobot con aplicación en warehousing e intralogística, Robótica movil y/o colaborativa para aplicaciones industriales
  • Colaboradores: AIMEN Centro Tecnológico
  • Líder: KALEIDO, Ideas & Logistics
  • Socios: Vasco Gallega Sociedad de Cartera, S.L., DGH, Galman, S.L., Faurecia Sistemas de Escape España S.A., IMATIA INNOVATION S.L.
  • Acrónimo: ROBLE
  • Ámbito: Nacional
 
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