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Sistema autónomo robotizado de transporte de palés


  • Inicio: 01/02/2014
  • Fin: 30/06/2015


La automatización de tareas logísticas en procesos de producción viene siendo una constante en la industria en los últimos años. A pesar de este gran mercado en producción, esta situación no se extiende sobre la implantación de sistemas de gestión integral de almacenes que realicen todas las operaciones logísticas de transporte de manera autónoma.
Por otra parte, la mejora continua de las tecnologías involucradas en el sistema sensorial y de control de plataformas móviles autónomas permite la obtención de soluciones económicamente viables para su explotación comercial a pequeña y gran escala. Con la inclusión de nuevas tecnologías de control y diseño en automatización, se pueden ofrecer soluciones integrales logísticas con unos altos estándares de calidad.
Con el proyecto ShERPA se pretende obtener una plataforma móvil de operación híbrida (manual y autónoma) para realizar operaciones logísticas de entrada y salida en almacenes, inicialmente para su aplicación en el ámbito de la automoción, pero con altas perspectivas de aplicación en otras industrias o procesos productivos.
Para alcanzar los objetivos definidos, se hará uso de nuevas tecnologías desarrolladas en el ámbito de la robótica para el control de la plataforma móvil, así como la inclusión de tecnologías de comunicación para integrar de forma vertical la gestión física del almacén con la gestión global del sistema, facilitando la manipulación de los productos y mejorando la trazabilidad global del sistema.

  • Sectores: Automoción, Logística
  • Programa de financiación: PROGRAMA CONECTA PEME
  • I+D+i: Arquitecturas de control multirobot con aplicación en warehousing e intralogística, Robótica movil y/o colaborativa para aplicaciones industriales
  • Colaboradores: AIMEN Centro Tecnológico
  • Líder: Vasco Gallega Sociedad de Cartera, S.L.
  • Socios: KALEIDO, Ideas & Logistics, Galman, S.L., SAEC DATA, Solventea Innovación
  • Acrónimo: ShERPA
  • Ámbito: Regional
 
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