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Sistema robótico de asistencia en rehabilitación clínica


  • Inicio: 01/04/2013
  • Fin: 28/02/2015


El proyecto FISIOROB propone una nueva solución de rehabiltación basada en la combinación de la robótica con entornos virtuales de rehabilitación, junto con un sistema de adquisición de señales para su uso en la recuperación de la movilidad de las extremidades superiores de pacientes con necesidad de rehabilitación neuromotora.

Los tres resultados principales del proyecto son:
-Desarrollo de un sistema robotizado modular con un sistema de control integral basado en la plataforma de código abierto ROS (Robotic Operating System).
-Desarrollo de un sistema de adquisición de señales musculares.
-Desarrollo de un sistema de realidad virtual que motive al paciente en el desarrollo de los ejercicios de rehabilitación

El Centro Tecnológico AIMEN a través del departamento de Robótica y Control aportará su experiencia en el diseño de sistemas robotizados industriales y sistemas de control de proceso para trabajar junto a las empresas del consorcio en la asistencia en robótica, en el desarrollo de sistemas de control de fuerza/par, en el diseño mecánico y sobre todo en la asistencia en el control e integración de cada uno de los sistemas involucrados en el prototipo.

  • Sectores: Sanitario
  • Programa de financiación: FEDER INNTERCONECTA
  • I+D+i: Robótica movil y/o colaborativa para aplicaciones industriales
  • Colaboradores: AIMEN Centro Tecnológico
  • Líder: EMTE
  • Socios: AEQUS, Hospital Povisa, BALIDEA, Izmar, i3TE
  • Acrónimo: FISIOROB
  • Ámbito: Nacional
 
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