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El robot autónomo desarrollado en el marco del proyecto permitirá automatizar operaciones logísticas y de ensamblaje en colaboración con los operarios.
Los resultados de esta iniciativa, en la que participan empresas, universidades y centros de investigación de cinco países, se validarán en plantas de automoción y de la industria aeroespacial, concretamente para ensamblaje de vehículos en Renault y de satélites en Thales Alenia, respectivamente.
Vigo, 17 de noviembre de 2016.- AIMENCentro Tecnológico participa en el proyecto europeo ColRobot, que persigue eldesarrollo de soluciones robóticas autónomas que permitan automatizaroperaciones logísticas y de ensamblaje en colaboración con operarios, con elobjetivo de crear fábricas más productivas, flexibles y ágiles ante lasdemandas del mercado. Los resultados de esta iniciativa, en la que participan empresas, universidades y centros de investigación decinco países, se validarán en plantas de automoción y de la industriaaeroespacial, concretamente para operaciones de ensamblaje sobre vehículos enRenault y sobre satélites en Thales Alenia, respectivamente.
El robot desarrollado en el marco del proyecto podrá desplazarse por sí solo porla planta productiva y colaborará con el operario en las operaciones logísticasy de ensamblaje, sosteniendo piezas para ensamblar mientras el operario trabajasobre ellas o bien entregando herramientas o componentes a los trabajadores. Almismo tiempo, podrá realizar de forma autónoma algunas de las operaciones deensamblaje. Asimismo, las personas podrán interactuar con el robot mediantegestos, órdenes táctiles y programación por demostración.
Conesta solución robótica se busca automatizar operaciones de ensamblaje que en laactualidad presentan problemas ergonómicos para su ejecución manual, lo que contribuiráa obtener entornos de trabajo más saludables, mejorando las condiciones de los operariosy minimizando los riesgos laborales asociados a la ejecución de tareas noergonómicas. Además, al compartir espacio y trabajo entre robots y humanos, los resultados del proyecto puedeninfluir significativamente en el diseño de plantas de producción en las que noexistan barreras entre robots y operarios, lo que supondría un ahorro estimadoentre el 10% y el 15% de espacio en las fábricas.
Colaboración internacional
El proyecto ColRobot está liderado por la Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers, ParishTech (Francia) y en él participan, además de AIMEN, las universidades de Coimbra (Portugal) y Módena y Reggio Emilia (Italia), Fraunhofer IFF (Alemania), INESC TEC (Portugal), Technaid S.L. (España), CITC - Contactless Technologies / EuraRFID (Francia), AKEO Plus SAS (Francia), Renault SAS (Francia) y Thales Alenia Space France SAS (Francia). La iniciativa, financiada el Programa competitivo Horizonte 2020, cuenta con un presupuesto de 4,3 millones de euros.
AIMEN está a cargo del diseño de la arquitectura de control, la integración de las tecnologías desarrolladas por los demás socios, así como la programación de las tareas a ejecutar por losmanipuladores móviles en cada uno de los escenarios de demostración contemplados.